智能网联汽车如何自动驾驶?

2018-3-20 10:22| 发布者: milan2m| 查看: 1| 评论: 0

摘要: 3月的第一天,上海市经信委、市公安局、市交通委联合制订并发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,当日,上汽集团、蔚来汽车获得全国第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,上汽名爵IGS智能驾驶汽车 ...
3月的第一天,上海市经信委、市公安局、市交通委联合制订并发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,当日,上汽集团、蔚来汽车获得全国第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,上汽名爵IGS智能驾驶汽车、蔚来ES8 SUV以驾驶员举起双手示意“我没摸方向盘”这一酷炫形式,首次从封闭区域驶入有着社会车辆和行人的嘉定区博园路进行开放道路测试。
大半月已过,智能网联汽车在开放道路的测试情况如何?3月19日14时,上汽的智能网联驾驶汽车将载着澎湃新闻记者,首次进行开放道路测试现场直播。
上海在智能网联汽车商业化道路上的一连串快拳,不仅巩固了在汽车产业转型升级方面的优势地位,而且传递出一个鲜明的信号——无人驾驶时代很快就要到来。预计到2025年,上海产的智能网联汽车就有望达到100%解放车上时间的L5级别(完全自动驾驶),也就是人们俗称的无人驾驶。
中国道路场景最复杂,是挑战也是机会
在无人驾驶技术测试方面,落户嘉定区的上海蔚来汽车有限公司可以说是先行者。2016年10月13日,蔚来汽车拿到了美国加州无人驾驶测试牌照;2017年8月,蔚来ES8 SUV登陆美国开启自动驾驶实车测试。
上汽集团和蔚来汽车是在通过了封闭测试区实车试验的测试评价,并满足了其他测试申请条件后,才获得了全国第一批智能网联汽车开放道路测试号牌和路测资格,成为国内无人驾驶的领头羊。
“上海这次开放的5.6公里道路测试,与加州的测试公路相同点都是公共道路,不同之处在于,上海是局部场景测试,并无高速路段,加州是所有道路。”蔚来汽车副总裁黄晨东对澎湃新闻说道。
参与开放道路测试的蔚来公司技术人员表示,上海的交通状况更复杂,交通规则也不一样。上海第一阶段向智能网联汽车开放的测试道路安全性高,车道线清晰,车速维持中速至低速,场景丰富,包括路口、交通信号灯、非机动车等场景,适合测试城市道路工况下的多种智能驾驶功能。
“很多人都说中国的场景这么复杂。可换一个角度讲,如果解决了中国的场景,那全世界绝大部分的场景肯定都解决了。你可以把它看成是挑战,但我把它看成是动力和机会。”蔚来创始人兼董事长李斌如此说。
首批获得开放道路测试号牌的另一家公司上汽集团,目前已完成两代智能驾驶整车平台开发以及集成5G通讯技术的车联网平台,并开展了高速公路、城区及车队等自然交通环境下的自动驾驶技术研究,在获准进入开放道路测试之前,整车测试累计里程已超过5万公里。
谈及路测进展,蔚来方面称:“为保障公共道路测试安全有效的开展,我们现阶段侧重于开放路段的数据采集,以支持真实场景复现仿真测试;同时,在规定的开放道路测试实验范围内,优先测试我们成熟的量产自动驾驶功能;以后,我们将逐步扩大测试范围,开展不同层次的自动驾驶功能测试。”
上汽智能网联汽车已达到有条件智能驾驶
国际上将智能驾驶技术分为无智能驾驶、驾驶辅助、部分智能驾驶、有条件智能驾驶、完全智能驾驶5个等级。
上汽集团表示,目前,上汽智能网联汽车的技术等级已达到第4级“有条件智能驾驶”。参加上海开放道路测试的上汽工程师虽坐在司机位置,但是不摸方向盘。只有在紧急情况下,才会按照《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》规定临时接管车辆,将其从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式,以避免发生交通事故。
根据上汽集团公布的智能网联汽车商业化路线图,今年年内上汽将会推出第一款具有自动驾驶功能的量产车,至2020年上汽集团智能网联汽车年销量将达到百万辆规模。
上汽智能网联汽车。上汽集团 供图
为了让车辆在自动驾驶时“眼睛”更好使、“思维”更敏捷,上汽携手武汉光庭信息技术股份有限公司,正在开发一种服务于智能驾驶决策控制器、具备高分辨率、能实时更新数据的车载“超级地图”,它可以提前知晓位置信息,精确规划行车路线,提供每条车道的厘米级精度三维几何信息和属性;可以在摄像头或者雷达监测不到的地方及时搜集反馈数据;还能准确识别红绿灯、桥隧、人行横道等多种交通路况标示,从而提前做出精准的判断决策。
对于目前已经上市并正在参加上海开放道路测试的ES8 SUV车型,蔚来汽车表示,该车目前的自动辅助驾驶硬件能支持到部分智能驾驶级别已经有的全部技术。蔚来的目标是,2020年底前实现有条件自动驾驶,2025年实现完全自动驾驶,也就是人们俗称的无人驾驶。
“在业内,我们通常用车内50%的解放时间、100%的解放时间来指代自动驾驶的层级和水平。在我们2018年的量产车上,在中国城市的典型应用场景下,已经能解放驾驶者50%的时间,就是说在路堵或车速较慢的情况下,驾驶者已可以丢开方向盘让车子自动驾驶,五成时间以上的行车安全性不比你自己开车差。”蔚来技术人员的这番话,其实也表露出一个让人雀跃的信息:也许再过7年时间,你就可以坐上无人驾驶汽车,在完全解放自己双手(不用摸方向盘)、双脚(不用踩油门和刹车)、眼睛(不用看前方道路和后视镜)和大脑(不用想是否要超车)的情况下,玩玩手机、看看视频甚至打个盹之后就到达了目的地。
在蔚来创始人兼董事长李斌看来,自动驾驶最大的好处是把车上的时间解放出来。现在全世界每天堵在车上的时间大约是1300亿分钟,如果这些时间都被解放出来,相当于解放了9000多万人/日的生产力。
道路测试范围将逐步拓展至嘉定安亭全镇
向智能网联汽车和无人驾驶商业化发起冲击的,并非只有上汽与蔚来。
位于上海嘉定的国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区自2016年6月开园以来,完成了安全类、效率类、信息服务类、新能源利用类、通信能力测试、自动驾驶测试等200多个测试场景建设,累计已为上汽、宝马、福特、蔚来、德尔夫等40多家国内外企业提供了400余天次、超过4400小时的测试服务,已经成为我国智能网联汽车测试能力最全、技术水平最先进、影响力最大的项目合作及交流展示窗口。
李斌也认为,自动驾驶不是一两家公司能够做到的,百度、腾讯也好,包括蔚来在内,从各个角度参与推进无人驾驶技术的进步,各个公司、各个平台之间的协同是非常重要的。
上海的开放道路范围、测试企业数量也会不断扩容。
上海国际汽车城(集团)有限公司董事长、总经理荣文伟表示,继第一阶段开放5.6公里道路测试之后,下一步将根据产业技术进步需求,结合道路交通风险评估等综合考虑,逐步将道路测试范围拓展至嘉定区安亭镇全镇区域,并有序开放城市快速路和高速公路测试路段。此外,第二批企业也正在积极准备,计划近期申请道路测试。而蔚来汽车副总裁黄晨东向澎湃新闻透露:“(北京的号牌)正在申请,估计几周内(有望拿到)。

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